การเปิดตัวของ Toyota Yaris GR ตัวแรง ถือว่ารวดเร็วทันใจมาก เพราะเจนปัจจุบันพึ่งเปิดตัวใกล้ๆงาน Tokyo Motor Show 2019 เมื่อปลายตุลาคมที่ผ่านมา และเสริมทัพด้วยชุดแต่งต่างๆ ล่าสุด Yaris GR เปิดตัวในงาน Tokyo Auto Salon 2020 วันที่ 10 มกราคม – 12 มกราคม 2020
เปิดตัวอย่างเป็นทางการสำหรับ Toyota Yaris GR SPORT พร้อมขุมพลังเบนซิน 1.6 ลิตร 272 แรงม้าสุดแรง ตอกย้ำความสปอร์ตอย่างลงตัว
GR ถูกย่อมาจากคำว่า Gazoo Racing บริษัทในเครือของโตโยต้าที่เน้นพัฒนารถยนต์สมรรถนะสูง โดยมีตัวท็อปสุดที่เรียกว่า GRMN ซึ่งย่อมาจาก Gazoo Racing Masters of Nürburgring เน้นการปรับจูนเครื่องยนต์ และชุดแต่งสปอร์ต
GR Yaris (GR-4) ได้รับการปรับแต่งให้เป็นรถยนต์ในแบบแรลลี่ ตัวถัง 3 ประตู ตัดประตูผู้โดยสารด้านหลังออก ด้วยการปรับจูนเครื่องยนต์ใหม่ ช่วงล่าง รวมถึงการออกแบบภายนอกในแบบฉบับ GR SPORTS อัลลอยขนาด 18 นิ้ว พร้อมยาง 225/40/R18