ข้อกำหนดความสามารถของระบบที่ถูกแยกหมวดหมู่อย่างเป็นทางการโดยสมาคมวิศวกรรมยานยนต์นานาชาติหรือ SAE International (Society of Automotive Engineers) กำหนดให้มีระบบขับขี่อัตโนมัติ 5 ระดับ
Xpeng G9 ถูกวางตำแหน่ง SUV เรือธง พร้อมการออกแบบด้านหน้าแบบปิด ไฟหน้าเรียวยาวอันเป็นเอกลักษณ์ของ Xpeng กลุ่มไฟหน้าแบบแยกส่วน ่ช่องอากาศด้านล่างใหม่